Pirmera etapa de proyecto finalizada!

Clase Jueves 11/11-18/11

He pasado el circuito del protoboard a una plaqueta.
Se alimenta todo con una batería de gel de 12v 7 AH.
Le faltan las barras de arriba, perchas con ropa y listo!
Video del proyecto funcionando del 17 de noviembre.

Clase Jueves 04/11

Estuve programando con un arduino Duemilanove 328 el ATmega de mi standalone para hacer pruebas con los motores. Con un ATMega 168 y un puente H L293D

Probé con la programación que el movimiento sea en random, pero es demasiado caótico y brusco.
Por lo que ahora lo programé para que solo avance, retroceda y que una rueda se clave y la otra avance, para probar giros, pero estoy teniendo inconvenientes para esto último. De todas maneras haré las consultas pertinentes a Laurence el miércoles de la sem que viene en su materia.

Por el momento los 5v que necesitan los integrados los estoy tomando del Arduino, por lo que pude probar muy poco el movimiento sobre el suelo. Pero digamos que por el torque del motorreductor las ruedas traccionan bien contra el suelo.
El próximo paso es comprar un regulador, para poder alimentar el circuito con la misma fuente de 12v 1A que tengo por el momento para alimentar los motores y así tener más independencia para probar más tiempo el mecanismo sobre el suelo.

Alguién tiene una batería gel de 12v para prestarme hasta el día de entrega??


Subo algunas imágenes.





Video

Clase Jueves 28/10

Ya está solucionado la adaptación del eje del motor con la rueda. El eje se queda sujeto a través de un tornillo que se ajusta con una llave allen.
Me ayudó la gente de AP&S Micromotores, la verdad el lugar es para recomendar, son muy profesionales, tienen buena onda y predisposición para colaborar.
Muy contenta con el resultado, quedaron buenísimas las ruedas.
Aquí van algunas imágenes.













Lo que resta de esta semana resolveré la colocación a la base del perchero del motorreductor y las ruedas, para poder comenzar a trabajar con su electrónica.

Última semana de Octubre

A partir de lo charlado en clase, las cuestiones a resolver y modificar esta semana son:

- Afianzar el encastre del buje con el eje del motorreductor.
- Perforar la chapa de la base del perchero de tal manera que los orificios que tiene el motor queden sujetos a la chapa.
- Agrandar el diámetro de la rueda para que el buje conseguido entre.


Planificación para la fecha de entrega:

Jueves 28/10:
-Tener resueltas las cuestiones mecánicas
-Comenzar a trabajar la electrónica.
Jueves 04/11:
-Tener resuelto todo el sistema y la alimentación con la batería de gel de 12v 4Ah.
Jueves 11/11:
-Proyecto mecatrónicamente finalizado.
-Tuning
Jueves 18/11: Entrega Final.

News!

- Se solucionó la forma de adaptar la rueda al motorreductor.
- Compra de una fuente de 12v 1Amp para alimentar ambos motores.

Datos a tener en cuenta

AP&S MIcromotores
PINTO 4664, CAPITAL FEDERAL 1429, Buenos Aires
tel: 011-4547-2837 f: 011-4547-2837
http://www.apys.com.ar


Info técnica del motorreductor:
12V
0.4 Amp
80 rpm
Diámetro del eje 8mm

Posibles ruedas
Mil ruedas Boedo

Resolución provisoria de la ubicación de los motores

Esta es la forma que resolví por el momento de montar los motorreductores a la estructura del perchero.
Inconveniente: no queda muy sujeto y la solapa por donde pasa el eje del motor es inestable y le quita largo al mismo.







Inconvenientes a resolver.
-Sujetar bien los motorreductores.
-Encastre del eje del motor a la rueda.
Fuí averiguar otras posibles ruedas dentro de las mismas características de la que ya compré que tengan el orificio mas angosto, pero no tuve exito.
Me sugirieron averigue en una bulonera para algún tipo de buje o forma de adaptarlo. Pero la verdad que no sé por dónde arrancar a resolver este tema. Por ahí lo más conveniente es encontrar una rueda adecuada.

Avances

Llegaron los motorreductores!

MR8
12V
0.4 Amp
80 RPM



Tipo de rueda a utilizar




Esquema de posible forma de ubicar los motores en el perchero.

A realizar en la semana

1- Motorreductores a comprar MR6 o MR10 60-200 rpm, eje rebajado.
2- Chapas de aluminio para montar el motor.
3- Ruedas de 4 a 10 cm.

Dificultades a resolver

1- Motores a utilizar para mover el perchero
2- Tipo de rueda y tamaño
3- Independencia eléctrica

1- Motorreductores
2- Averiguar en esta semana
3- Estoy pensando en resolver la alimentación a través de un cable directo a 220v. Ya que la batería en esta instancia agregaria peso al móvil y la fuerza de los motores tendría que ser mayir. Al tener cable hace que su movilidad sea reducida.

Datos Útiles:
Movimiento

Sensores

Tipo de perchero a intervenir

Alto 1,60 metros
ancho 0,80 metros
Coste= $90

Idea

Mecatrónica 2010
Jueves 18hs
Licenciatura en Artes Electrónicas
Universidad Nacional de Tres de Febrero

Proyecto Mecatrónico : Trendy
Mariana Pierantoni


“ A trendy is a social categorisation of person who follows modern fashion and listens to mainstream music, having no music genre in particular they follow”…

“ Es aquella persona que sigue las tendencias de la moda y le gusta estar a la última.No confundir con “víctima de la moda”, quien no tiene propio gusto.”

“Que sigue la última moda”.



El proyecto consiste en realizar un perchero móvil de metal que sigue a las personas.
Este perchero en su primera etapa sólo perseguiría a la persona por su proximidad o movimiento.